刘永成，笔名竹虚，1960年4月出生，山西省清徐县人，毕业于山西大学艺术系。中国三国演义学会会员、山西省工笔花鸟画会常务副会长、山西省美术家协会会员、太原市美术家协会副主席、山西省摄影家协会会员、太原市摄影家协会常务理事、现任清徐县文联主席、梗阳书画院院长、清徐县政协第6届至13届委员、罗贯中研究会副会长兼秘书长。
国画作品赴日本国展出，入选全国群星美展，多次参加省、市美展，并在报纸刊物上刊登，作品多次获奖，部分作品被有关单位收藏。